智慧水利應用中，無人船是一種搭載衛(wèi)星定位與傳感系統(tǒng)、能夠自主航行的全自動水面機器人，核心是利用其機動靈活的特性，突破傳統(tǒng)水利數(shù)據(jù)采集“固定、離散、點狀”的局限，實現(xiàn)對水域水質(zhì)的移動式連續(xù)監(jiān)測以及對水下地形地貌的高精度立體測繪。隨著水利部加速構(gòu)建“天空地水工”一體化監(jiān)測感知體系并大力推動數(shù)字孿生水利建設(shè)，無人船與無人機、衛(wèi)星遙感等裝備協(xié)同作戰(zhàn)，在防汛搶險、水質(zhì)監(jiān)測、水下隱患排查、庫容管理以及應急響應等關(guān)鍵場景中得到了深入應用，正從傳統(tǒng)的輔助工具逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橹腔鬯兄w系中不可或缺的重要節(jié)點。

　　一、工況

　　1.搭載平臺：無人船，長4米，航速2-3m/s，安裝在無人船兩側(cè)， 無人船如圖所示： 

　　2.工作環(huán)境：自然河道，水質(zhì)有點渾濁但含泥量很低，河床為軟硬混合型。

　　3.客戶需求：要求最大測深20米，邊航行邊測，實時上傳，能通過DTU將數(shù)據(jù)上傳到他們的平臺。

　　二、分析與選型

　　1.要求最大測深20米，選型推薦主型號為M80測深儀。

　　2.水體非清澈水但含泥量不高且河床非硬底，縮小推薦范圍為300K50米量程和200K200米量程款。考慮到可能有汛期使用，含泥量可能會上升，主推薦200K200量程款，特殊情況可能會用到88K300米量程款。

　　3.需要實時上傳且支持無線傳輸，選擇輸出模式為RS485輸出。 最終客戶考慮后選擇了300K50米款。

　　三、售后問題及分析解決

　　1.船只航行過程中，有一瞬或者某一段時間測深數(shù)值會變大。 推測主要原因為變速或者轉(zhuǎn)彎時，船體傾斜導致傳感器未能垂直對準河床。還有高速航行時，船體會翹起來，導致傳感器傾斜。因為船只平穩(wěn)低速航行時，數(shù)據(jù)正常。

　　2.剛開始裝船使用時，數(shù)據(jù)波動較大。 確定原因為電源與船內(nèi)水質(zhì)分析儀等其他檢測設(shè)備共用從電源來的干擾。后改為電池獨立供電，恢復測深數(shù)值正常。

　　3.無人船整體測試結(jié)束后，停于岸邊修整，后面再重啟發(fā)現(xiàn)測深數(shù)值跳動。 確定原因為無人船修整的時候，在給測試儀供電的電池在充電。此時啟動測深儀，電池充電的干擾會影響測深儀。停止給電池充電就恢復了正常。

       未來，隨著無人船在水利領(lǐng)域的規(guī)模化部署，測深儀作為水下感知的核心傳感器，其穩(wěn)定性、抗干擾能力與通信開放性，將直接影響智慧水利“測、傳、用”全鏈路的數(shù)據(jù)質(zhì)量。我們將持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品，為數(shù)字孿生水利提供更堅實的水下數(shù)據(jù)底座。